1953年2月1日，瑞士工程师Georg H. Endress先生与德国银行家Ludwig Hauser先生在德国Lrrach创建了L. Hauser KG 公司——即今天Endress+Hauser公司的前身。公司最开始是销售一种英国产的新型电容式物位传感器，今天我们可以称之为"车库公司”，尽管它当初的办公室只是由一间卧室改建的。
这种新型传感器很快取得了成功，公司的两位创始人迅速地开始构建他们自己的生产设施，从此，销售额持续增长。这时的销售范围，已经由早期主要集中在德国南部扩展到整个德国以及周边国家。他们开始经营电容式以外的其他不同原理的物位传感器产品。后来，其他测量领域的产品也开始研发、生产和销售，比如压力、流量、温度等等。销售和服务开始遍及整个西欧，并于20世纪70年代在美国和日本成立了首批海外办事处。
20世纪80年代，公司开始致力于应对"微电子技术”的挑战，并取得了技术上的优势。随着过程自动化由"信号导向”转向"信息导向”，驱使E+H积极参与不同现场总线协议的研发，今天，它已经在该领域取得一系列成果。
1995年，71岁的h.c. Georg H. Endress博士正式将公司的管理权移交给他的长子Klaus Endress先生，在这之前，Klaus Endress先生就已经担任了公司的最高执行总裁。
总部位于瑞士的E+H公司在过去的数十年里不断发展，如今成为专业为过程工业自动化提供传感器的制造商，为整个过程行业提供自动化解决方案和各种类型传感器的国际化厂商 。截至2018年，E+H在全部六大洲都设有分支机构，员工数超过13000名，共同为市场上复杂的工业传感器提供广泛的生产、销售和服务。